Actionarea hidraulica

Trimis la data: 2010-02-22 Materia: Electronica Nivel: Facultate Pagini: 13 Nota: / 10 Downloads: 0
Autor: Nistor_L Dimensiune: 150kb Voturi: Tipul fisierelor: doc Acorda si tu o nota acestui curs: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
vezi mai multe detalii vezi mai putine detalii
Raporteaza o eroare
Cele mai utilizate motoare hidrulice pentru actionarea robotilor sunt motoarele liniare (cilindrii) deoarece au rezolvate problemele de etansare. In plus motoarele hidraulice rotative mai si dezavantajul turatiilor relativ mari, ceeace impune introducerea unui reductor, cu complicatiile constructive aferente.
Miscarea de translatie rectilinie a pistonului cilindrului hidraulic trebuie transformata in rotatie la nivelul arborelui unitatii. In principiu, se pot folosi mecanismul cremaliera-roata dintata, mecanismul cu lant si mecanisme cu fir (banda).
Referate similare: Nu exista cursuri similare

In fig. 14 sunt reprezentate trei posibile utilizari ale mecanismului cremaliera-roata dintata la actionarea unitatii de rotatie verticala.
Varianta din fig. 14,a utilizeaza un cilindru hidraulic tipizat 3 care este legat de cremaliera 3 prin intermediul cuplajului sferic 2 (pentru compensarea erorilor de aliniere). Preluarea componentei radiale a fortei de angrenare se face cu ajutorul unei role 4 (sau rulment). Cremaliera angreneaza cu roata dintata 1 solidara cu arborele de iesire al unitatii. Gabaritul G in directia miscarii pistonului se poate depinde de cursa S si de alte elemente constructive:
G = 3S + a + b + c , (6)
unde: a se ia pentru asigurarea angrenarii cremalierei la capatul cursei; b este dat de dimensiunea cuplajului si c caracterizeaza cilindrul, incluzand lungimea pistonului si a capacelor.
Cursa S a pistonului depinde de raza r de divizare a rotii dintate si de unghiul de rotatie iS al acesteia:
(7)
Unghiul iS = 3300...3600 = (5,76...6,28) rad.
Reducerea cursei s-ar putea face pe seama reducerii razei r. Limita inferioara a razei r este data de toleranta a preciziei de de rotire a unitatii. Considerand Is incrementul minim de pozitionare pe care-l poate realiza actionarea hidraulica, atunci din (7) rezulta:
Pentru gabaritul unitatii (6) rezulta valori de peste 1200 mm, ceeace, in general, nu este acceptabil.
Varianta din fig. 14,b are cilindrul si cremaliera montate "in paralel". Constructiv, se impune introducerea ghidajului 3. Gabaritul devine:
G = 2S + b1 + c, (8)
unde b1 depinde de legarea tijei pistonului de glisiera cremalierei. Se constata scaderea sensibila a gabaritului, relatia (8) cuprinde termenul 2S fata de 3S ca in varianta anterioara.
Varianta din fig. 14,c asa zisa "cu cilindri in tandem" are cremalierele frezate in tija pistonului si actionarea cilindrilor efte cu simplu efect. Pentru preluare jocului din angrenare se folosesc patinele 3 a caror pozitie transversala se regleaza cu suruburile 4. Gabaritul este redus, comparabil cu solutia anterioara:

  • pag. 1
  • pag. 2
  • pag. 3
  • pag. 4
  • pag. 5
  • pag. 6
  • pag. 7
  • pag. 8
  • pag. 9
  • pag. 10

Nota explicativa
Referatele si lucrarile oferite de Referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.

Iti recomandam ca referatele pe care le downloadezi de pe site sa le utilizezi doar ca sursa de inspiratie sau ca resurse educationale pentru conceperea unui referat nou, propriu si original.

Referat.ro te invata cum sa faci o lucrare de nota 10!
Filmele zilei
Linkuri utile
Programeaza-te online la salonul favorit Descarca gratuit aplicatiile pentru iOS si Android Filmulete haioase Filme, poante si cele mai tari faze Jocuri Cele mai tari jocuri de pe net Referate scoala Resurse, lucrari, referate materiale pentru lucrari de nota 10 Bacalaureat 2019 Vezi subiectele examenului de Bacalaureat din 2019 Evaluare Nationala 2019 Ultimele informatii despre evaluare nationala
Toate imaginile, textele sau alte materiale prezentate pe site sunt proprietatea referat.ro fiind interzisa reproducerea integrala sau partiala a continutului acestui site pe alte siteuri sau in orice alta forma fara acordul scris al referat.ro. Va rugam sa consultati Termenii si conditiile de utilizare a site-ului. Informati-va despre Politica de confidentialitate. Daca aveti intrebari sau sugestii care pot ajuta la dezvoltarea site-ului va rugam sa ne scrieti la adresa webmaster@referat.ro.
Confidentialitatea ta este importanta pentru noi

Referat.ro utilizeaza fisiere de tip cookie pentru a personaliza si imbunatati experienta ta pe Website-ul nostru. Te informam ca ne-am actualizat politica de confidentialitate pentru a integra cele mai recente modificari privind protectia persoanelor fizice in ceea ce priveste prelucrarea datelor cu caracter personal. Inainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru te rugam sa aloci timpul necesar pentru a citi si intelege continutul Politicii de Cookie. Prin continuarea navigarii pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizarii fisierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Nu uita totusi ca poti modifica in orice moment setarile acestor fisiere cookie urmarind instructiunile din Politica de Cookie.


Politica de Cookie
Am inteles