Structura si cinematica mecanismelor

Trimis la data: 2014-04-16 Materia: Electronica Nivel: Facultate Pagini: 11 Nota: / 10 Downloads: 0
Autor: steauandrei Dimensiune: 119kb Voturi: Tipul fisierelor: doc Acorda si tu o nota acestui curs: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
vezi mai multe detalii vezi mai putine detalii
Raporteaza o eroare
Mecanismele si masinile sunt sisteme tehnice ale caror elemente compo-
nente sunt astfel concepute incat sa realizeze anumite functiuni precis stabilite.
Un corp solid rigid liber in spatiu are sase grade de libertate, adica poate
realiza sase miscari simple independente si anume:
• trei translatii in lungul celor trei axe de coordonate,
• trei rotatii simple in jurul acestor axe.
Corpul solid rigid component al unui mecanism este denumit element
cinematic.

Dupa criteriul conditiilor de legatura, cuplele cinematice se impart in cinci clase.
Clasa unei cuple cinematice este data de numarul gradelor de libertate suprimate si se obtine cu relatia: S = 6 --L (2.3)
Cuplele inferioare se caracterizeaza prin faptul ca cele doua elemente ale lor se afla in contact pe o suprafata, iar la cuplele superioare contactul se face pe o linie sau intr-un punct.

Mecanismul este un lant cinematic inchis, simplu sau complex, plan sau spatial, desmodrom care are unul din elementele sale fix numit element de baza.
2.4. MOBILITATEA LANTURILOR CINEMATICE SI A MECANISMELOR
Miscarea unui lant cinematic este caracterizata prin gradul sau de libertate notat cu L iar a unui mecanism prin gradul de mobilitate notat cu M.
Elementele lantului cinematic sunt legate intre ele prin cuple cinematice de diferite clase: 1,2...5, care introduc anumite restrictii miscarii, denumite conditii de legatura.

Pentru elementul care executa o miscare de translatie, fig. 2.8 a, forta de inertie se determina cu relatia: Fi = mac (2.8)
unde: m este masa elementului, ac este acceleratia centrului de greutate a elementului.

In cazul cand elementul executa o miscare da rotatie in jurul axei fixe O, care nu coincide cu centrul de greutate C (fig.2.8 b), cu viteza unghiulara ω si acceleratia unghiulara ε, apare vectorul principal el fortelor de inertie Fi, aplicat in centrul de rotatie a elementului (in punctul O), si este dirijat in sens contrar cu acceleratia centrului de greutate ac, iar momentul principal al fortelor de inerAZtie Mi este dirijat in sens contrar cu acceleratia unghiulara ε.

  • pag. 1
  • pag. 2
  • pag. 3
  • pag. 4
  • pag. 5
  • pag. 6
  • pag. 7
  • pag. 8
  • pag. 9
  • pag. 10

Nota explicativa
Referatele si lucrarile oferite de Referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.

Iti recomandam ca referatele pe care le downloadezi de pe site sa le utilizezi doar ca sursa de inspiratie sau ca resurse educationale pentru conceperea unui referat nou, propriu si original.

Referat.ro te invata cum sa faci o lucrare de nota 10!
Filmele zilei
Linkuri utile
Programeaza-te online la salonul favorit Descarca gratuit aplicatiile pentru iOS si Android Filmulete haioase Filme, poante si cele mai tari faze Jocuri Cele mai tari jocuri de pe net Referate scoala Resurse, lucrari, referate materiale pentru lucrari de nota 10 Bacalaureat 2019 Vezi subiectele examenului de Bacalaureat din 2019 Evaluare Nationala 2019 Ultimele informatii despre evaluare nationala
Toate imaginile, textele sau alte materiale prezentate pe site sunt proprietatea referat.ro fiind interzisa reproducerea integrala sau partiala a continutului acestui site pe alte siteuri sau in orice alta forma fara acordul scris al referat.ro. Va rugam sa consultati Termenii si conditiile de utilizare a site-ului. Informati-va despre Politica de confidentialitate. Daca aveti intrebari sau sugestii care pot ajuta la dezvoltarea site-ului va rugam sa ne scrieti la adresa webmaster@referat.ro.
Confidentialitatea ta este importanta pentru noi

Referat.ro utilizeaza fisiere de tip cookie pentru a personaliza si imbunatati experienta ta pe Website-ul nostru. Te informam ca ne-am actualizat politica de confidentialitate pentru a integra cele mai recente modificari privind protectia persoanelor fizice in ceea ce priveste prelucrarea datelor cu caracter personal. Inainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru te rugam sa aloci timpul necesar pentru a citi si intelege continutul Politicii de Cookie. Prin continuarea navigarii pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizarii fisierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Nu uita totusi ca poti modifica in orice moment setarile acestor fisiere cookie urmarind instructiunile din Politica de Cookie.


Politica de Cookie
Am inteles