Analiza statica liniara a unei structuri din componenta mecanismului de ghidare a unui robot industrial

Trimis la data: 2010-06-19 Materia: Constructii Nivel: Facultate Pagini: 12 Nota: / 10 Downloads: 0
Autor: Liliana Remus Dimensiune: 5753kb Voturi: Tipul fisierelor: doc Acorda si tu o nota acestui laborator: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
vezi mai multe detalii vezi mai putine detalii
Raporteaza o eroare
6.1 Introducere
Mecanismele de ghidare ale robotilor industriali sunt caracterizate prin complexitate geometrica, masa si momente de inertie reduse si rigiditati mari. Analiza cu metoda elementelor finite a unor astfel de structuri devine necesara, in vederea identificarii campurilor de deplasari si tensiuni si compararea ulterioara a valorilor acestora cu valorile admisibile (deformatii admisibile - in vederea asigurarii corectei functionari a sistemului - si rezistente admisibile - in vederea asigurarii rezistentei mecanice).
Referate similare: Nu exista laboratoare similare

6.2 Scopul aplicatiei
In figura 6.1 este prezentata schema structurala a unui robot industrial, in care se poate identifica pozitionarea antebratului din lantul cinematic de ghidare. Aplicatia isi propune determinarea campurilor de deplasari si de tensiuni din structura elementului de tip antebrat aflat in componenta mecanismului de ghidare a unui robot industrial (v. fig. 6.1).


6.3 Intocmirea modelului de analiza
In vederea intocmirii modelului de analiza cu elemente finite se urmareste identificarea formei si dimensiunilor geometrice, a restrictiilor induse de legaturile cu elementele adiacente, a incarcarilor interioare si exterioare precum si a caracteristicilor materialului. In figura 6.2 se prezinta modelul de analiza al elementului Antebrat din figura 1.1. In acest model se evidentiaza forma geometrica si dimensiunile asociate. Simularea legaturii cu Parghia de actionare a elementului Antebrat se realizeaza prin incastrare (anularea celor sase grade posibile) a punctelor de pe suprafata articulatiei; legatura cu Bratul se modeleaza printr-o cupla de rotatie.

Incarcarea externa se realizeaza prin intermediul unor forte distribuite (distributia este considerata de tip lagar, avand ecuatia de distributie de tip parabolica) pe suprafetele interioare ale zonei de legatura cu Mecanismul de orientare. Elementul analizat este realizat din otel OL37 cu urmatoarele caracteristici mecanice: modulul de elasticitate longitudinala, E = 2,1.106 N/mm2, si coeficientul contractiei transversale (Poisson), ν = 0,3.

Introducerea valorilor caracteristicilor materialului necesare pentru analiza cu elemente finite se face utilizandu-se biblioteca de materiale a mediului CATIA din care se alege material metalic din grupa otelurilor (Steel) pentru care se modifica valorile modulului de elasticitate si coeficientului Poisson tinand seama de valorile indicate ca date de intrare (tabelul 6.5).

6.4.3 Modelarea cu elemente finite
Pentru generarea modelului cu elemente finite se lanseaza pachetul CATIA Analysis & Simulation din care, in continuare, se selecteaza modulul Generative Structural Analysis si apoi optiunea Static Analysis din fereastra New Analysis Case (tabelul 6.6) care presupune analiza statica a structurii in conditiile unor constrangeri impuse si a unor incarcari independente de timp.

  • pag. 1
  • pag. 2
  • pag. 3
  • pag. 4
  • pag. 5
  • pag. 6
  • pag. 7
  • pag. 8
  • pag. 9
  • pag. 10

Nota explicativa
Referatele si lucrarile oferite de Referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.

Iti recomandam ca referatele pe care le downloadezi de pe site sa le utilizezi doar ca sursa de inspiratie sau ca resurse educationale pentru conceperea unui referat nou, propriu si original.

Referat.ro te invata cum sa faci o lucrare de nota 10!
Linkuri utile
Programeaza-te online la salonul favorit Descarca gratuit aplicatiile pentru iOS si Android Filmulete haioase Filme, poante si cele mai tari faze Jocuri Cele mai tari jocuri de pe net Referate scoala Resurse, lucrari, referate materiale pentru lucrari de nota 10
Toate imaginile, textele sau alte materiale prezentate pe site sunt proprietatea referat.ro fiind interzisa reproducerea integrala sau partiala a continutului acestui site pe alte siteuri sau in orice alta forma fara acordul scris al referat.ro. Va rugam sa consultati Termenii si conditiile de utilizare a site-ului. Informati-va despre Politica de confidentialitate. Daca aveti intrebari sau sugestii care pot ajuta la dezvoltarea site-ului va rugam sa ne scrieti la adresa webmaster@referat.ro.
Confidentialitatea ta este importanta pentru noi

Referat.ro utilizeaza fisiere de tip cookie pentru a personaliza si imbunatati experienta ta pe Website-ul nostru. Te informam ca ne-am actualizat politica de confidentialitate pentru a integra cele mai recente modificari privind protectia persoanelor fizice in ceea ce priveste prelucrarea datelor cu caracter personal. Inainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru te rugam sa aloci timpul necesar pentru a citi si intelege continutul Politicii de Cookie. Prin continuarea navigarii pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizarii fisierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Nu uita totusi ca poti modifica in orice moment setarile acestor fisiere cookie urmarind instructiunile din Politica de Cookie.


Politica de Cookie
Am inteles