Introducere in Automatica

Trimis la data: 2010-08-12 Materia: Automatica Nivel: Facultate Pagini: 6 Nota: / 10 Downloads: 0
Autor: Dorina Barbu Dimensiune: 125kb Voturi: Tipul fisierelor: doc Acorda si tu o nota acestui laborator: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
vezi mai multe detalii vezi mai putine detalii
Raporteaza o eroare
Obiectiv: Proiectarea in frecventa a regulatoarelor proportionale, in sensul de a asigura stabilitatea BIBO a sistemelor automate liniare.
1. Breviar teoretic
1. 1. Studiul stabilitatii sistemelor automate folosind criteriul Nyquist
Se considera sistemul automat avand structura din figura 1, cu observatia ca rezultatele prezentate in continuare se pot extinde si pentru situatia in care pe calea de reactie negativa exista un traductor cu functie de transfer neunitara.
Referate similare: Nu exista laboratoare similare

Pe baza locului de transfer corespunzator sistemului descris prin functia de transfer G(s) (la modul general pe baza locului de transfer corespunzator sistemului din bucla deschisa), criteriul Nyquist stabileste daca sistemul automat este BIBO stabil sau nu.

Functia de transfer a sistemului automat din figura 1 este si, in consecinta, sistemul automat este BIBO stabil daca si numai daca toate zerourile functiei au partea reala negativa. Polii functiei F(s) sunt aceeasi cu polii sistemului G(s).Se traseaza locul de transfer al sistemului G(s). Semnificatia acestui loc, considerat relativ la un sistem de axe carteziene cu originea in punctul (-1, 0), este aceea a hodografului lui F(s) (vezi figura 2).

Interpretarea grafica a acestui criteriu este simplu de dat: numarul de cadrane parcurse de hodograful lui pentru variatia pulsatiei de la 0 la trebuie sa fie egal cu (p+p0/2). Atentie ca, pe figura 2, se numara cadranele parcurse de locul de transfer fata de sistemul de axe (trasat cu linie punctata) cu originea in punctul (-1, 0).

In cazul in care sistemul de pe calea directa G(s) are maxim doi poli in s=0 si restul polilor au toti parte reala strict negativa, (p0 < 3 si p = 0) atunci criteriul Nyquist precizeaza ca sistemul automat este BIBO stabil daca si numai daca punctul de coordonate (-1,0) ramane in exteriorul locului de transfer corespunzator lui (hodograful lui parcurge mai putin de o rotatie completa in jurul originii sistemului de axe - maxim 3 cadrane). Interiorul locului de transfer se determina parcurgand locul de transfer in sensul cresterii pulsatiei si hasurand la dreapta sa.

Marginea de faza si de amplitudine sunt o expresie a rezervei de stabilitate asigurate sistemului automat.Pentru exemplificare sunt trasate in figura 3 caracteristicile Bode pentru un sistem dinamic liniar. Pe aceste diagrame se observa ca sunt respectate atat conditia referitoare la marginea de faza cat si conditia referitoare la marginea de amplitudine.

Rezolvare:
1. Se traseaza locul de transfer corespunzator sistemului G(s), asa cum este indicat in figura 5: cu linie continua locul corespunzator domeniului pulsatiilor pozitive si cu linie punctata locul de transfer corespunzator pulsatiilor negative. Se observa ca punctul critic (-1, j0) este exterior locului de transfer si, in consecinta, sistemul automat este BIBO stabil. Intersectia cu axa reala negativa se realizeaza in punctul de coordonate (-0.2101, 0).

Aceeasi concluzie privind BIBO stabilitatea sistemului automat se obtine analizand diagramele Bode ale lui G(s), trasate in figura 7 (s-au marcat marginea de faza si de amplitudine). Faza este egala cu -180 grade pentru pulsatia 1.549 rad/sec si marginea de amplitudine este de 13.55 dB.

  • pag. 1
  • pag. 2
  • pag. 3
  • pag. 4
  • pag. 5
  • pag. 6

Nota explicativa
Referatele si lucrarile oferite de Referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.

Iti recomandam ca referatele pe care le downloadezi de pe site sa le utilizezi doar ca sursa de inspiratie sau ca resurse educationale pentru conceperea unui referat nou, propriu si original.

Referat.ro te invata cum sa faci o lucrare de nota 10!
Linkuri utile
Programeaza-te online la salonul favorit Descarca gratuit aplicatiile pentru iOS si Android Filmulete haioase Filme, poante si cele mai tari faze Jocuri Cele mai tari jocuri de pe net Referate scoala Resurse, lucrari, referate materiale pentru lucrari de nota 10
Toate imaginile, textele sau alte materiale prezentate pe site sunt proprietatea referat.ro fiind interzisa reproducerea integrala sau partiala a continutului acestui site pe alte siteuri sau in orice alta forma fara acordul scris al referat.ro. Va rugam sa consultati Termenii si conditiile de utilizare a site-ului. Informati-va despre Politica de confidentialitate. Daca aveti intrebari sau sugestii care pot ajuta la dezvoltarea site-ului va rugam sa ne scrieti la adresa webmaster@referat.ro.
Confidentialitatea ta este importanta pentru noi

Referat.ro utilizeaza fisiere de tip cookie pentru a personaliza si imbunatati experienta ta pe Website-ul nostru. Te informam ca ne-am actualizat politica de confidentialitate pentru a integra cele mai recente modificari privind protectia persoanelor fizice in ceea ce priveste prelucrarea datelor cu caracter personal. Inainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru te rugam sa aloci timpul necesar pentru a citi si intelege continutul Politicii de Cookie. Prin continuarea navigarii pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizarii fisierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Nu uita totusi ca poti modifica in orice moment setarile acestor fisiere cookie urmarind instructiunile din Politica de Cookie.


Politica de Cookie
Am inteles