Automatizarea unei sere folosind tehnici fuzzy

Lucrare de licenta despre Automatizarea unei sere folosind tehnici fuzzy
Un sistem simplu de control e prezentat in figura 1.1. In termeni abstracti, avem procesul de controlat (P), intrarile u(t), iesirile y(t), intrarea de referinta r(t) si controlerul (C).

Etapele conventionale de implementare sunt modelarea, proiectarea controlerului si evaluarea performantelor.

Exista mai multe modalitati de a forma un model matematic pentru un proces fizic. Se poate porni de la principiile fizice sau de la date experimentale cu care sa se identifice sistemul. De cele mai multe ori, o abordare mixta e preferata, in care se considera ecuatii diferentiale generale, ce descriu un fenomen fizic, si se folosesc date experimentale pentru a determina anumiti parametri de model sau diverse functii.

Deseori se dezvolta mai multe modele matematice. Un model este acceptat daca este indeajuns de precis incât poate fi folosit la evaluarea sistemului de control prin simulare. Trebuie sa fie subliniat faptul ca nu exista un model perfect pentru un proces fizic. Un model matematic este o abstractizare a functionarii si, de aceea, nu poate reprezenta perfect toate posibilele manifestari ale unui sistem real (cum ar fi zgomotul sau conditiile de defectare).

Lucrare de licenta despre Automatizarea unei sere folosind tehnici fuzzy

Lucrare de licenta despre Automatizarea unei sere folosind tehnici fuzzy
Capitolul I - Sisteme de conducere conventionale ....................2
1.1. Modelul matematic ................................2
1.2. Performante si constrangeri ......................3
1.3. Exemple de controlere conventionale ..............4


Capitolul II - Sisteme de conducere cu logica fuzzy .................6
2.1. Notiuni introductive de logica fuzzy. Utilizarea logicii fuzzy ...............6
2.2. Teoria seturilor fuzzy ....................8
2.2.1 Notiunea de membru partial................8
2.2.2. Functii membru...........................8
2.3.3 Fuzificarea – Grade de parteneriat........10
2.3.4 Operatori logici fuzzy....................10
2.3.5 Limbajul de contact fuzzy.................11
2.3.6 Clasificare fuzzy ........................11
2.3.7 Reguli Fuzzy..............................12
2.3. Mecanismul de conducere Mandami ...........13
2.4. Implementarea regulilor fuzzy. Exemplu de aplicatie care foloseÅŸte reguli fuzzy..........16

Capitolul III - Aplicatie conventionala pentru automatizarea unei ciupercarii .............22
3.1. Senzori semiconductori pentru CO .........................22
3.2. Senzori semiconductori pentru umiditate ..................34
3.3. Descrierea generala a unui traductor de temperatura specializat ..............30
3.4. Prezentarea structurii de reglare a sistemului specializat ..............35

Capitolul IV - Aplicatie folosind reguli fuzzy pentru automatizarea unei sere ..........38
4.1. Modificarea punctelor de reglare a temperaturii ...........39
4.2. Determinarea punctelor de reglare .........................39
4.3. Simulari ÅŸi rezultate .....................................41
4.3.1. Simulari.................41
4.3.2.Implementarea.............41
4.4 Comparatie fuzzy - conventional..........46

REFERINTE BIBLIOGRAFICE ..............48