Proiectarea unui robot autonom cu roti actionat cu motoare de curent continuu
Trimisa la data: 2009-05-22
Materia: Inginerie
Pagini: 152
Comentarii: 0
(comenteaza)
Autor:
Valentina_O
Lucrare de licenta despre Proiectarea unui robot autonom cu roti actionat cu motoare de curent continuu
In cazul unor deplasari pe suprafete limitate se poate realiza alimentarea cu energie electrica de la reteaua industriala prin intermediul transformatorului 12 si redresorului 13.Sistemul senzorial de perceptie a mediului si localizare este format din senzori de proximitate 14, amplasati in sol.Functia de securitate se realizeaza cu senzorii binari 15, amplasati sub forma de centura in exteriorul platformei circulare.Sistemul de comanda dirijeaza alegerea traseului, prevenirea coliziunii si executarea operatiilor din statii.
Descentralizarea comenzii se realizeaza prin echiparea robotului de transport cu un sistem propriu de comanda cu microprocesor si utilizarea unui sistem de comanda central. Prin aceasta se reduce numarul elementelor active din pardoseala si creste fiabilitatea sistemului de comanda.Echipamentul de comanda de pe vehicul permite ghidarea, accelerarea, franarea si oprirea. Acest echipament permite coordonarea deplasarilor intr-o zona cu maximum 15 statii.In cazul sistemelor cu mai multe vehicule se utilizeaza un bloc automat de tip feroviar pentru reglarea traficului la intersectii.
In cazul unor deplasari pe suprafete limitate se poate realiza alimentarea cu energie electrica de la reteaua industriala prin intermediul transformatorului 12 si redresorului 13.Sistemul senzorial de perceptie a mediului si localizare este format din senzori de proximitate 14, amplasati in sol.Functia de securitate se realizeaza cu senzorii binari 15, amplasati sub forma de centura in exteriorul platformei circulare.Sistemul de comanda dirijeaza alegerea traseului, prevenirea coliziunii si executarea operatiilor din statii.
Descentralizarea comenzii se realizeaza prin echiparea robotului de transport cu un sistem propriu de comanda cu microprocesor si utilizarea unui sistem de comanda central. Prin aceasta se reduce numarul elementelor active din pardoseala si creste fiabilitatea sistemului de comanda.Echipamentul de comanda de pe vehicul permite ghidarea, accelerarea, franarea si oprirea. Acest echipament permite coordonarea deplasarilor intr-o zona cu maximum 15 statii.In cazul sistemelor cu mai multe vehicule se utilizeaza un bloc automat de tip feroviar pentru reglarea traficului la intersectii.
Comanda prin: SMS / CARD / PayPal
Comanda aceasta lucrare cu doar 10 Euro + TVA.
Completeaza-ti corect adresa de e-mail. Pe aceasta vei primi link-ul de descarcare a lucrarii de licenta dupa ce plata a fost confirmata!
E-mail:
Selecteaza metoda de plata:
Alege metoda prin care doresti sa efectuezi plata:
Lucrare de licenta despre Proiectarea unui robot autonom cu roti actionat cu motoare de curent continuu
CuprinsCapitolul I. Stadiul actual privind mini robotii mobili......................................4
1.1. Roboti mobili........................................4
1.2. Sistemul de locomotie......................................10
1.3. Mini roboti mobili existenti pe piata............................16
Capitolul II. Studiul dinamiciirobotului mobil cu roti...................................................24
2.1. Rostogolirea rotii pe un plan orizontal........................24
2.2. Modelarea robotului mobil cu roti.............................31
2.3. Determinarea momentului rezistent la rostogolire.................34
2.4. Determinarea momentului motor................................38
Capitolul III. Calculul angrnajului cilindric exterior cu dinti drepti..................................................40
3.1. Aspecte generale...........................................40
3.2. Calculul raportului de transmitere in cazul angrenajului robotului mobil....................................................45
Capitolul IV. Actionarea robotului.................................47
4.1. Elemente constructive ale masinii de c.c.......................48
4.2. Regimul de motor...........................................51
4.3. Alegerea motorului.........................................53
4.4. Comanda motoarelor de curent continuu...........................53
Capitolul V. Comanda si controlul robotului mobil....................55
5.1. Sisteme de transmitere a semnalelor...........................55
5.2. Senzori.................................................58
5.3. Reglarea si comanda automata.................................74
5.4. Schema mecatronica de functionare a robotului mobil inteligent...........................................81
5.5. Dispozitive si circuite electrice utilizate in robotul mobil inteligent...........................................84
5.6. Prezentare microcontroler.................................85
5.7. Prezentare LCD (afisaj cu cristale lichide).....................106
5.8. Descrierea limbajului de programare in care sa realizat programul robotului mobil...............................................108
Capitolul VI. Experiment.........................................116
Concluzii.........................................................132
Bibliografie....................................................151
Nota:Textul de mai sus reprezinta un extras din lucrarea de licenta "Proiectarea unui robot autonom cu roti actionat cu motoare de curent continuu". Prin descarcarea prezentei lucrarii stiintifice, orice utilizator al site-ului www.referat.ro declara si garanteaza ca este de acord cu utilizarile permise ale acesteia, in conformitate cu prevederile legale ablicabile in domeniul proprietatii intelectuale si in domeniul educatiei din legislatia in vigoare.
*Nu exista comentarii
Stiri
Student Center
Lucrari de licenta
Cursuri
Seminarii
Laboratoare
Teste Online
Linkuri utile
Info cariera
Burse de studii
Nota explicativa
Referatele si lucrarile oferite de Referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.
Iti recomandam ca referatele pe care le downloadezi de pe site sa le utilizezi doar ca sursa de inspiratie sau ca resurse educationale pentru conceperea unui referat nou, propriu si original.
Referat.ro te invata cum sa faci o lucrare de nota 10!
Iti recomandam ca referatele pe care le downloadezi de pe site sa le utilizezi doar ca sursa de inspiratie sau ca resurse educationale pentru conceperea unui referat nou, propriu si original.
Referat.ro te invata cum sa faci o lucrare de nota 10!
Linkuri utile
Programeaza-te online la salonul favorit
Descarca gratuit aplicatiile pentru iOS si Android
Materiale educative
Jocuri
Cele mai tari jocuri de pe net
Referate scoala
Resurse, lucrari, referate materiale pentru lucrari de nota 10
Toate imaginile, textele sau alte materiale prezentate pe site sunt proprietatea referat.ro fiind interzisa reproducerea integrala sau partiala a continutului acestui site pe alte siteuri sau in orice alta forma fara acordul scris al referat.ro. Va rugam sa consultati Termenii si conditiile de utilizare a site-ului. Informati-va despre Politica de confidentialitate. Daca aveti intrebari sau sugestii care pot ajuta la dezvoltarea site-ului va rugam sa ne scrieti la adresa webmaster@referat.ro.