Mecanisme pentru roboti care se deplaseaza

Trimis la data: 2003-12-11 Materia: Automatica Nivel: Liceu Pagini: 8 Nota: / 10 Downloads: 3561
Autor: Eusebyu Dimensiune: 273kb Voturi: Tipul fisierelor: doc Acorda si tu o nota acestui referat: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
vezi mai multe detalii vezi mai putine detalii
Raporteaza o eroare
Aşa cum se ştie, prin biologie se înţelege ştiinţa vieţii (gr. bios - viaţă, logos - ştiinţă). Stabilirea şi elucidarea unor analogii între sistemele tehnice şi cele biologice a fost şi rămâne o inepuizabilă sursă de inspiraţie în stimularea şi dezvoltarea creativităţii tehnice.
Una din cele mai tinere ştiinţe care s-au delimitat în ultimele decenii, este bionica.

Noţiunea a fost introdusă de americanul J.E.Steele în 1960 (provine din cuplarea noţiunilor de biologie şi electronică), pentru a desemna cercetările de cibernetică orientate în special spre studiul simulării mecanice a unor funcţii caracteristice organismelor.

Bionica a fost definită ca ştiinţa care studiază funcţiile organismelor vii şi simularea prin mijloace tehnice a acestor funcţii. Printre obiectivele cercetării bionice actuale, o atenţie specială este acordată:
- studiului sistemului nervos conceput ca reţea hipercomplexă de senzori;
- studiului organelor senzoriale;
- studiului organelor efectoare.

Studiul organelor efectoare şi al proceselor de transmitere a comenzilor către organele efectoare reprezintă o parte esenţială a bionicii. Soluţiile existente în natura vie în acest domeniu sunt extrem de diverse şi ingenioase.Studiul şi imitarea lor este de o inestimabilă utilitate în circumstanţe nenumărate. Ca exemple tipice pot fi citate cele ale construcţiei manipulatoarelor automate şi ale pedipulatoarelor automate.

Aşa cum se ştie, mecanismul este un sistem mecanic în care corpurile materiale rezistente componente, între care există legături mobile, îşi pot schimba sub acţiunea forţelor poziţia relativă, în mod determinat, pentru îndeplinirea unor funcţii necesare (transmiterea puterii
mecanice, a forţelor, a mişcărilor, ghidarea corpurilor etc.).

Biomecanismul este acel sistem mecanic întâlnit în organismele vii, care are caracteristici comune cu mecanismul definit anterior.
Mecanismul bionic reprezintă acele mecanisme care modelează structura şi funcţiile biomecanismelor. Acesta se mai poate defini ca fiind mecanism echivalent biomecanismului ă9ş.

Biomecanismul este mecanismul existent în biosisteme. Mecanismul bionic este mecanismul care modelează structura şi funcţiile biomecanismului.
Devin astfel, interesante, biomecanismele care realizează performanţe deosebite. Între acestea, biomecanismele care realizează locomoţia prin salt se caracterizează prin:
- deplasarea rapidă;
- consum energetic minim;
- echilibrare dinamică;
- prezintă componente care realizează recul elastic.

Stiri
Nota explicativa
Referatele si lucrarile oferite de Referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.

Iti recomandam ca referatele pe care le downloadezi de pe site sa le utilizezi doar ca sursa de inspiratie sau ca resurse educationale pentru conceperea unui referat nou, propriu si original.

Referat.ro te invata cum sa faci o lucrare de nota 10!
Linkuri utile
Programeaza-te online la salonul favorit Descarca gratuit aplicatiile pentru iOS si Android Materiale educative Jocuri Cele mai tari jocuri de pe net Referate scoala Resurse, lucrari, referate materiale pentru lucrari de nota 10
Toate imaginile, textele sau alte materiale prezentate pe site sunt proprietatea referat.ro fiind interzisa reproducerea integrala sau partiala a continutului acestui site pe alte siteuri sau in orice alta forma fara acordul scris al referat.ro. Va rugam sa consultati Termenii si conditiile de utilizare a site-ului. Informati-va despre Politica de confidentialitate. Daca aveti intrebari sau sugestii care pot ajuta la dezvoltarea site-ului va rugam sa ne scrieti la adresa webmaster@referat.ro.